Tarihsel Materyalizm Üzerine Mektuplar kitabı Engels'in son dönemlerinde yazmış olduğu mektupları içeriyor. Kitap bize materyalist tarih görüşünün önemli yanları hakkında bilgi veriyor.
"Gençlerin bazen ekonomik yanı ona uygun olandan daha çok vurgulamaları olgusundan Marx'la benim de kısmen sorumlu tutulmamız gerekir. Hasımlarımız karşısında onların yadsıdıkları ana ilkeyi vurgulamamız gerekiyordu; ne var ki, etkileşime katılan öbür etkenleri onlara uygun ölçüde vurgulayacak ne zaman ...